Mouvements & Capteurs

Mouvements & Capteurs

 

  • Les mouvements de Tux Droid sont générés par 3 moteurs. Les mouvements des yeux et du bec sont contrôlés par un seul et même moteur, ils ne peuvent donc bouger simultanément. Plus de détails sur la partie robotique ici.

  • 3 boutons poussoirs: 1 sur le haut de la tête et deux intégrés dans le mécanisme des ailes pour permettre de détecter la pression sur les ailes.

  • 1 LDR (Light Dependant Resistor) qui peut être utilisé pour mesurer la lumière ambiante ou détecter les mouvements devant Tux Droid. Ce capteur est utilisé par le gadget contrôleur de lumière.

  • N'importe quel capteur I2C peut être rajouté grâce au bus connecteur I2C (température, humidité, pression, accélérateur, voltage, etc.)

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